1日300mしか進まなかった下水管きょの点検作業、ドローン活用で5.4km可能に

ドローンソリューションのブルーイノベーション社が下水道点検で成果を出したというニュース。今まで人間による目視点検が大変難しかった広大な下水道を、ドローンでサクサクっと点検ができるようになりそう！という内容です。なりそう、というのがポイントで、まだ、なってはいません。下水道内はGPSは届かないし、特徴点もないのでSLAM（画像による自己位置推定）も難しいし、狭いし、下には水があるし、ドローンにとっては過酷な環境。今回は有人操縦にて、ドローンそのものを壁にぶつかっても問題ないように球体のカバーで覆い、下水道内を飛行して撮影をしていくことに成功し、効率も人間点検に比べて18倍でたそうです。まだ、有人操縦ですし、もろもろ課題も多い中での第一歩なので、きちんとこなれていくと、100倍以上の効率も視野に入ってくる分野で、ある意味ブルーオーシャンな成長市場かと思います。

興味深い．広い空間の中を飛び回って検査することと比較すれば，検査範囲は限られているので，ドローンの使用には適しているのでしょう．
GPSが受からないなか，どのように自己位置を推定しているのか興味がある．正確な位置推定はドローンの飛行に必要であるし，内壁に異常を見つけた時，その場所を特定するためにも必要．カメラによる画像を使用していると思われますが，細長い一直線であり，しかも特徴点があまりない環境で，自己位置推定が適切に行われているのかを知りたい．

ロボットによる下水管点検では、カーネギーメロン出身のRedzone Roboticsが昔（1987年創業！）からやっており、最近では日本発のHibotが試みていましたが、いずれもアメリカでは、ロボット利用よりもビッグデータによる予測解析にシフトしています。

目視検査よりメリットは多いのですが、ロボットの製造と運用のコストがまだまだ高いと見られます。ドローンで、メリットとコストが合うのか、興味があります。